庫卡（Kuka），是廣泛用於BMW、空中巴士（Airbus）、三星等知名品牌生產線的工業用機器人。舞者兼編舞家黃翊，被林懷民稱為「可怕的小孩」（Cnfant terrible，法文藝術天才之意）。當黃翊與庫卡，跳著令觀眾如痴如醉的雙人舞時，程式力，是不可或缺的創作關鍵。

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黑暗中，舞台上簌、簌、簌傳出在工廠才聽得到、很「工業」的聲響，隨著燈光、音樂緩緩加入，隱約映照出黃翊與庫卡互動交纏的舞步。原本在生產線上運作飛快卻了無生氣的機器手臂，這時彷彿被注入生命，展現出探詢、遲疑甚至凝視的情緒。

「奇異的富有詩意（oddly poetic）」《紐約時報》（New York Times）形容。

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耳目一新的表現方式，讓這齣舞碼打敗眾多對手，應邀在全球科技藝術最重要的年會——奧地利Linz電子藝術節開幕式中演出，是台灣首度獲邀；它也獲選為二〇一五年國際表演藝術協會（ISPA）年會十大新作，是當年度唯一華人作品。

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但亮麗成績的背後，是長達四年構思與反覆修改的苦功，為了讓庫卡舞出豐富情感，光是一分鐘的舞，就要花二十個小時編寫程式碼。

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林老師經常隨黃翊至世界各地巡迴，提供KUKA手臂技術上的支援與協助！

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